額定輸入轉(zhuǎn)速 n1[rpm]：減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為 20° 的條件下測(cè)得的，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速 n1。C輸出轉(zhuǎn)速 n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速 n1 和傳動(dòng)比 i 計(jì)算出來(lái)。

傳動(dòng)效率[η]：由于摩擦引起的損失總是使有效率小于 1，也就是少于 100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下，減速機(jī)的傳輸效率。
額定輸出扭矩 TN[Nm]： 指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無(wú)磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù) S=1，PL160/PX142 以下機(jī)型，理論壽命為 20000 小時(shí)；PX190 以上機(jī)型理論壽命為 10000 小時(shí)；TN 值遵守 ISO DP 6336 齒輪標(biāo)準(zhǔn)與 ISO 281 軸承標(biāo)準(zhǔn)。
加速扭矩 T2B[Nm]：指工作周期每小時(shí)少于 1000 次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時(shí)大于1000 次時(shí)，須考慮沖擊因素。T2B 是周期工作制選型時(shí)的一個(gè)最大值，實(shí)際使用 中的加速力矩（T2b）必須小于 T2B。否則會(huì)縮短減速機(jī)的壽命。
緊急制動(dòng)扭矩 T2NOT[Nm]：指減速機(jī)輸出端所能加載最大力矩。這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載 1000 次。絕對(duì)不能超過(guò) 1000 次。（備注：PL160/PX142 以下機(jī)型為 T2NOT=2·T2B；PX190 以上機(jī)型為 T2NOT=1.5·T2B）。空載扭矩 TO12[Nm]：指加載到減速機(jī)上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩。
最大扭矩 T2max[Nm]：指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動(dòng)條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟負(fù)載。
實(shí)際所需扭矩 Tr2[Nm]：所需扭矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩TN 必須大于這個(gè)扭矩。
計(jì)算用扭矩 Tc2[Nm]：會(huì)在選擇減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需扭矩 Tr2 和系數(shù) fs，按以下公式得出

側(cè)傾力矩[Nm]：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。其計(jì)算公式為：

軸向力 F2AMax[N]：是指平行于軸心的一個(gè)力，它平行于輸出軸，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏（y2）時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力 。

[如]

徑向力 F2RMax[N]：指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離（x2），這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。
軸伸徑向載荷、軸向載荷：選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)（即 1/2L 處）的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。
安全系數(shù) S: 安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù) fs：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。（選型說(shuō)明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）
安裝力矩[Nm]：減速機(jī)的組裝及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來(lái)完成安裝步驟。
筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)：輸入端與電機(jī)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)，并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。此機(jī)構(gòu)同時(shí)也為我司專利產(chǎn)品之一。

回程間隙 jt[arcmin]：指減速機(jī)輸出軸與輸入端的最大偏差角.測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機(jī)內(nèi)的磨擦力。

同步偏差：指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測(cè)得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
速比 i：表示減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)的值，即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
噪音[dB]：成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī)，有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，一般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為 3000rpm 時(shí)，不帶負(fù)載，離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
平均壽命[h]：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
轉(zhuǎn)速 n[rpm]：減速機(jī)選型時(shí)必須要考慮的兩個(gè)轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速。為間歇工作制選用減速機(jī)時(shí)，要考慮不能超過(guò)最大輸入轉(zhuǎn)速 n1max。為連續(xù)工作制選用減速機(jī)時(shí)，要考慮不能超出最大額定轉(zhuǎn)速 n1N。額定轉(zhuǎn)速受到減速機(jī)外殼溫度的限制，這個(gè)溫度不能超過(guò) 90℃。從下圖中可以看出，環(huán)境溫度越高時(shí)，減速機(jī)的溫度也提前達(dá)到額定溫度。換句話說(shuō)，在環(huán)境溫度高時(shí)必須降低轉(zhuǎn)速。

遲滯曲線：遲滯檢測(cè)是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到 T2B 最大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)的回程間隙(jt)和扭轉(zhuǎn)剛度(Ct21) 。

定位精確度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過(guò)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精確度取決
于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙與扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)偏轉(zhuǎn)角，涉及到
同步偏差問(wèn)題。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J[Kgcm ]：表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)(或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng))特性的一個(gè)值。樣本中的值均指輸入
端。
慣量比λ：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量(電機(jī)加上減速機(jī))之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越
大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。減速機(jī)可
以將負(fù)載慣量降低 1/i 2。

扭轉(zhuǎn)剛度 Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來(lái)定義。Ct21=△T/△φ。它說(shuō)明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分。扭轉(zhuǎn)剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關(guān)注 T2B 的 50%和 100%這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。
弧分 [Arcmin]：一度分為 60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為 1 arcmin 時(shí),意思是說(shuō)減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為 1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān) b=2·π·r·a°/360°。就是說(shuō)，輸出端半徑為 500mm 時(shí)，齒輪箱精度為 jt=3′時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為 b=0.44mm。