伺服減速機(jī)工作原理：簡(jiǎn)述是為了降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，減小慣量。齒輪減速器是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到減速的目的。減速機(jī)由各級(jí)齒輪副組成。比如小齒輪可以帶動(dòng)大齒輪達(dá)到一定的減速目的，再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu)，就可以大大降低速度了。
齒輪減速器一般用于低速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備。電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力可以通過減速器輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪與輸出軸上的大齒輪嚙合來降低。普通減速器也有幾對(duì)原理相同的齒輪來達(dá)到理想的減速效果。大小齒輪的齒數(shù)比就是傳動(dòng)比。
伺服減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用各種齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到一個(gè)較大提高轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。同時(shí)提高輸出轉(zhuǎn)矩，根據(jù)電機(jī)輸出乘以扭矩輸出比，但應(yīng)注意不要超過減速器的額定轉(zhuǎn)矩。
減速同時(shí)減小負(fù)載的慣性，并且慣性的減小是減速比的平方。減速器類型一般包括斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速器等。
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