行星減速機(jī)內(nèi)部控制速度的零部件主要有太陽(yáng)輪、行星架、內(nèi)齒圈。由于行星的齒輪結(jié)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以當(dāng)需要產(chǎn)生傳動(dòng)比時(shí)必須要把以上三個(gè)零部件中的其中一個(gè)固定，另兩個(gè)部件一個(gè)作為主動(dòng)部件，另一個(gè)作為從動(dòng)部件，使行星齒輪結(jié)構(gòu)只能有一個(gè)自由度，從而獲得固定的某個(gè)傳動(dòng)比。
行星減速機(jī)工作原理：
行星減速機(jī)的工作原理是由一個(gè)內(nèi)齒圈緊密結(jié)合于齒輪箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒圈及太陽(yáng)輪支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于行星架出力軸輸出動(dòng)力。根據(jù)其工作原理來(lái)說(shuō)行星減速機(jī)不具備自鎖功能。
蝸輪蝸桿減速機(jī)工作原理：
蝸輪蝸桿傳動(dòng)的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個(gè)齒（單頭）或幾個(gè)齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個(gè)斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿）。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。 在蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)方式中，蝸輪傳動(dòng)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性，即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，這是因?yàn)槲佪單仐U的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦實(shí)現(xiàn)造成的。蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
伺服行星減速機(jī)雖然自身不自帶自鎖功能，但是可通過(guò)別的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖。
