國(guó)內(nèi)伺服專(zhuān)用行星式減速機(jī)原理與技術(shù)
在配伺服專(zhuān)用行星減速器時(shí),一般情況下要求定位精度超級(jí)高,伺服行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性,還有就是能夠把傳動(dòng)精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下(進(jìn)口SEW,PSF小型系列)。
一般情況下,定位精度要求沒(méi)有那么高的情況下,可以配其他的減速機(jī),斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)(著名德國(guó)品牌SEW減速機(jī),K系列,R系列、F系列),有低齒隙選項(xiàng)/R,傳動(dòng)精度也特別高,一般的傳動(dòng)精度要求一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有!
伺服專(zhuān)用行星減速器,效率大于或等于97%,任意安裝,使用環(huán)境溫度為-10℃~+90℃,具有雙支撐、高扭矩、低背隙、低噪音、高效率、高穩(wěn)定性、高減速比、高輸入轉(zhuǎn)速等特點(diǎn)。
高精度重負(fù)何,必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機(jī)器臂等自動(dòng)化設(shè)備。這類(lèi)的共同特征由于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)
本身的扭矩容量。而透過(guò)行星減速機(jī)來(lái)做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便有效解決這類(lèi)問(wèn)題。
行星式減速機(jī)原理與技術(shù)
至于行星減速機(jī),基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽(yáng)輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機(jī)的工作原理和動(dòng)力由電機(jī)端輸入至太陽(yáng)輪,而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪,
而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外,并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心,將它轉(zhuǎn)動(dòng)。
行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)精密,可節(jié)省體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、無(wú)須更換潤(rùn)滑油、無(wú)需更換零組件、壽命長(zhǎng)等而且是使用模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更加容易。
精密減速器高昂進(jìn)口成本不斷地壓縮我國(guó)機(jī)器人制造業(yè)的利潤(rùn)空間,未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)一批秉承“實(shí)干”精神的品牌企業(yè)的建立,我國(guó)減速器在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力也會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。